인버터오토튜닝(Auto Tuning)기능이 무엇인가요?

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Q : 인버터오토튜닝(Auto Tuning)기능이 무엇인가요?

A : 센서리스 벡터제어 기능은 엔코더 등의 속도센서 없이 모터의 회전 속도를 인버터가 연산하여
속도 지령치와 현재의 모터 속도 차이가 “0”이 되도록 제어하는 기능입니다.

모터 속도 연산에는 모터 입력전류(인버터 출력전류)와 모터 정수(Motor Parameter)가 필요합니다.
모터정수를 인버터가 스스로 계산하는 기능을 오토튜닝이라 합니다.

따라서, 토크 제어 방식을 센서리스 벡터제어로 할 경우에는 오토튜닝 기능 후 인버터를 운전하시면
보다 정밀한 모터 제어가 가능합니다.

참고로 모터 입력 전류는 인버터에서 항상 실시간으로 센싱하고 있으며 이 전류 값으로
센서리스벡터제어 기능 및 각종 보호 기능 등에 이용하게 됩니다.

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